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信号模块或 I/O 模块构成控制器与过程之间的接口。它们可在集中式配置以及分散式配置中使用。
工艺模块 (TM) 提供硬件级别的信号预处理，用于各种编码器的高速计数、测量和位置记录。
通信模块通过附加功能或接口来提高 SIMATIC S7-1500 的通信能力。
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