由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜可地大量不同驱动的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接常简便地数字接口 DRIVE‑CLi 来完成。
控制装置
CU310‑2 PN 控制单元和 SIMOION D4x5‑2
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROINE 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 L/HL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
V/f 下*多 12 个转动装置，或
伺服或矢量控制下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。
SIMOION D 控制单元
SIMOION D 控制单元用于实现协调运动控制，如运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
SIMOION D 控制单元具有一系列能型号：
SIMOION D410-2，用于控制 1 到 3 个轴
SIMOION D425‑2，用于控制*多 16 个轴
SIMOION D435‑2，用于控制*多 32 个轴
SIMOION D445‑2，用于控制*多 64 个轴
SIMOION D455‑2，用于控制*多 128 个轴
SARER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOION D 控制单元需要 SCOU 工程（包含 SARER 工具）。
有关 SARER 和 SCOU 的详细，请参见“工程组态"和“SIMOION 运动控制"。
电源模板
*简单的 SINAMICS S120 传动由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
带有 CU310‑2 控制单元的块型
针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOION D4x5 2 或 CX32 2 Conroller Exension 来运行，例如，在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在此情况下，书本型必须配有 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLi 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOION D4x5 2 或 CX32 2 Conroller Exension。机架型可一条 DRIVE-CLi 电缆直接连接到多轴控制单元。
电机模块
电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
CU320‑2 控制单元、和两个书本型电机模块
逆变柜适合在多机传动装置中，由 CU320 2 控制单元、SIMOION D4x5 2 或 CX32 2 Conroller Exension 进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机运行的另一个电机模块。由为电压源直流链路提供电源电压。
可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。
