忻州授权代理商 西门子一级代理
SIEMENSraybey雷竞技入口（上海）有限公司 本公司西门子自动化产品，质量保证，价格优势 西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网 西门子电机，雷竞技英雄联盟直播，西门子直流调速器，西门子电线电缆 我公司大量现货供应，价格优势，* SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500 SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC） 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列 SIEMENS 数控伺服 1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510 2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054 SIEMENS 西门子自动化与驱动产品合作伙伴 湖南环辰泰瑞电气设备有限公司 西门子中国一级代理商产品远销： 1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。 2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。 3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。 4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。 5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。 6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。 西门子V90代理商详细介绍： 1.应用的基本信息 基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。） 我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。 2.问题描述 项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点突出，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图 例如： 1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284. 2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。 3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。 4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍 5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？ 3.问题的分解和解决 3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题） 例如： 1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信 2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。 3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径 4、V90上电之后的启动时间也太长了 5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。 3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰） 上面说完了！ 4.经验总结 4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方） 1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦 2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决 3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低) 4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议） 
V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时，经常会出现以下故障。 1. 如果正常运行时出现PROFINET通讯中断，该怎么检查。 (1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。 (2) 使用计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机'开始'->' 运行'中输入cmd，随后输入 192.168.1.2 (举例的V90 IP)，测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。 (3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。 (4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同 2. V-Assistant 调试软件无法在线连接V90 检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。 3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90 PN (1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2) 使用计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。(3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90 PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同 4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定义含义是由PLC来控制（ Master control by PLC ），所以，当PLC与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1 为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。 5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障 PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：· PROFINET 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 STOP 状态· V90 PN的设备名称及IP与项目中设置的不同
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