西门子MM430变频器6SE6430-2UD33-0DB0
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3、具有转差补偿变频器对系统稳态精度的影响
交流异步电机都存在转差频率，电机的输出转矩和功率与转差频率成正比，变频器为了提高速度控制精度，对电机控制采用转差补偿。
依据异步电机的机械特性，当负载转矩增大，转差频率增大，转子产生速降。转差补偿就是利用依据负载改变定子同步频率，以补偿转子因为负载的速降，消除调速静差，从而保证转子的速度维持恒定。
变频器的转差补偿依据电机的机械特性进行，变频器要求输入电机铭牌参数，依据铭牌参数来确定电机的控制数学模型，转差补偿量应为： 由于电机在变频控制调速过程中，不同公司的电机的阻抗不同，所以转差补偿在有时是欠补偿，有时为过补偿。因此对系统稳态、动态精度会有一定的影响。
所以在使用变频器的过程中合理使用转差补偿会消除静差，提高系统的稳态精度。调节转差补偿可以获得特殊的机械特性，在板纸机、瓦楞纸机调试运行中非常重要。
4、变频器功能的基本要求
纸机对变频器功能的要求与选择的上位控制系统有关，不同的控制方式对变频器的功能有不同的要求。纸机一般要求在操作台上能够对变频器进行起停、爬行/运行、速度微调等控制操作；能够显示分部线速度、电机电流等功能；能够显示变频器工作状态等功能。
下面列举在不同的控制方式下对变频器的功能要求。
1、模拟控制与速度链控制器控制：
要求变频器有两路以上的模拟量输入和输出功能；两路以上的数字量输入功能；两路数字量输出功能。
两路模拟量输入用于速度给定和反馈输入，第三路模拟量输入用于速度附加给定控制。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路以上的数字量输入用于起起停控制和爬行/运行转换控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
2、电动电位器控制方式：
要求变频器有两路模拟量输出功能；四路以上的数字量输入功能；两路数字量输出功能。
两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制；两路数字量用于速度微调控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
3、PLC通讯控制方式
PLC通讯控制方式按照操作方式分有两种控制方式，一种是采用传统的按钮操作方式，另一种为触摸屏操作方式。这两种控制方式要求变频器有通讯控制功能和对应的通讯适配器。如Modbus网络要求有Modbus通讯板；Profibus—DP总线要求有Profibus—DP通讯板。
（1）、按钮控制方式要求变频器有两路模拟量输出功能；两路的数字量输入功能；两路数字量输出功能。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制；两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
（2）、触摸屏控制方式要求变频器有一路数字量输入，用于急停功能。其它显示控制都在触摸屏上进行 西门子MM430变频器6SE6430-2UD32-2DB0 
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧 ROFIBUS-DP网络 （1） 硬件:带Siemens CP5611卡的PC机两台，一台配置为一类主站，另一台配置为二类主站;从站为Siemens S7-200 系列PLC的CPU224一块，带Siemens EM277DP通讯模块;三个网络连接器;连接线为双绞线。 （2） 软件:用于软件编程的STEP7-MICROWIN3.2和用于实现PROFIBUS-DP协议网络配置的SIMATIC NET6.0。 3 PROFIBUS-DP主站和从站的组态 3.1 一类主站的组态 在PC1（一类主站）使用SIMATIC net 6.0软件来组态整个PROFIBUS-DP网络。具体步骤如下: （1） 使用SIMATIC程序组中的Configuration Console设定PROFIBUS的模式为Configured Mode，插槽号随意 同样还是在PC1上，在图3的界面中点击图标 （Configure Network），弹出如图4的界面。添加一个SIMATIC PC Station（此时这个PC Station还没有挂到DP网上），并双击它，弹出如图5的窗口（此窗口与图3类同）。手动添加OPC Server和CP5611，槽位随意。将CP5611站点地址设为3，从属于之前添加的DP网，并设定为DP Master Class 2（即二类主站），将配置结果下载到模块。再次点击 ，可看到PC Station挂到DP网上了。
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