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　PLC控制的步进电机可以采用环行分配器，也可以采用如图所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多，特别是步进电机绕组相数M>时，对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用PLC的I/O口点数，目前市场有多种*芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特几安~十几安的驱动能力。一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特几十~几百毫安。

　　所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图a改为图b。．程序的设计在设计并联电路时，应将单个触点的支路下面；设计串联电路时，应将单个触点右边，否则将多使用一条指令见图)。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈上面，将图a的电路改为图b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。．编程元件的位置输出类元件例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应梯形图的右边，宦们不能直接与左侧母线相连。