西门子S120控制器模块6SL3210-1SE26-0AA0          西门子S120控制器模块6SL3210-1SE26-0AA0

 
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 采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需 的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过 一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一 个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连 。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利 用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320?2 控制单元专为多轴应用而设计
借助于 SIMOTION D 的功能更加强大的控制单元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能进行 分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

进线整流控制，
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

 
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。 可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等 ）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，这意 味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了*的运行可靠性和优异 的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览
 
闭环控制类型 S120

开环控制类型 S120

书本型/机架型 S120 的主要功能

备注，说明

进给控制

书本尺寸
带/不带电源传感器的电流控制
不带/带电源传感器的VDC控制
装机装柜型变频调速柜
带电源传感器的电流控制
带电源传感器的VDC控制
书本型/制动
基本模式
仅限整流
智能模式
整流和再生回馈
电源识别
控制器优化
谐波滤波器
自动重新启动
电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率

矢量控制

异步电机
转矩控制，带/不带编码器
转速控制，带/不带编码器
转矩电机
转矩控制，带编码器
转速控制，带/不带编码器
异步电机（感应电机），扭矩电机
位置控制，带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设定点输入
数据组切换
扩展设定点输入
电机识别
电流/转速控制器优化
工艺控制器
基本定位器
自动重新启动
快速重新起动，带/不带编码器
动态缓冲
同步
静态
制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。

同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。

侍服控制

异步电机
转矩控制，带编码器
转速控制，带/不带编码器
同步电机、直线电机和转矩电机
转矩控制，带编码器
转速控制，带编码器
用于所有电机型号
位置控制，带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设定点输入
数据组切换
设定点输入
电机识别
阻尼应用
工艺控制器
基本定位器
制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。


BICO 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和 独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。一个 Connector 是一个数值，如实际转速 或电流设定点。

驱动个控制图 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组 态。

它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能。

用户友好的 DCC 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。

相关块库中含有大量闭环控制、计算和逻辑模块以及更加复杂的控制和功能模块。

因此，SINAMICS S120 的驱动控制图为直接在变频器中解决驱动级开环和闭环控制任务提供了便利的基础。

功能模板
基本定位器“Epos”可作为一个另外激活的功能模块在所有 SINAMICS S120 控制单元上调用。基本定位器可 用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。

工艺控制器设计为 PID 控制器。它适用于针对调节灌装液位、温度、张力、压力、流量和调节臂位置等变量 执行控制功能。

集成的安全功能 (Safety Integrated)